Az ARMORED CORE VI FIRES OF RUBICON egyesíti a FromSoftware mech-játékok terén szerzett nagy tapasztalatát a rájuk jellemző akció-játékmenettel, hogy egy vadonatúj, magas oktánszámú élményt hozzon a sorozatba.
Az ARMORED CORE VI FIRES OF RUBICON-ban a játékosok a legkülönfélébb alkatrészekből és fegyverekből állíthatják össze mechjüket, hogy szabadon szárnyaljanak a küldetések helyszínein, amelyek újradefiniálják a háromdimenziós mobilitást. Szállj szembe az elsöprő ellenfelekkel úgy, hogy dinamikus mozgással, a távolsági és közelharc teljes kihasználásával lehagyod és lekörözöd az ellenségeidet. A játékosok olyan frenetikus és gyors tempójú akciót élhetnek át, amelyet csak a mechákkal lehet igazán megvalósítani.
Egy titokzatos új anyagot fedeztek fel a távoli Rubicon 3 bolygón. Az energiaforrásként használt anyagtól azt várták, hogy drámai mértékben fejleszti az emberiség technológiai és kommunikációs képességeit. Ehelyett katasztrófát okozott, amely lángokba és viharokba borította a bolygót és a környező csillagokat, létrehozva egy Égő Csillagrendszert.
Majdnem fél évszázaddal később ugyanez az anyag újra felbukkant a Rubicon 3 bolygón, amely a katasztrófa miatt szennyezett és elszigetelt.
Földönkívüli vállalatok és ellenállási csoportok harcolnak az anyag feletti ellenőrzésért. A játékos független zsoldosként beszivárog a Rubiconra, és az anyagért folytatott harcban találja magát a vállalatokkal és más frakciókkal.